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SANYO步進(jìn)電機(jī)的“細(xì)分驅(qū)動”簡介
更新時間：2020-12-17 點(diǎn)擊次數(shù)：975次
SANYO步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性。由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本。僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
如果SANYO步進(jìn)電機(jī)控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低。超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。
SANYO步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)的集成電路：
1.脈沖分配器集成電路；
2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路；
3.只含功率驅(qū)動（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動器集成電路；
4.將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路。
步進(jìn)電機(jī)“細(xì)分驅(qū)動”概述：
將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
